Drifting
语义条件下的单步生成探索
项目概述
这是一项方向记录：关注随机噪声、传输后的语义地图与信道条件如何共同约束单步图像生成，并比较生成质量、语义一致性、鲁棒性与推理成本。
关注的问题
- 理解 Drifting 中由真实样本吸引、由生成样本排斥的分布匹配机制。
- 研究语义地图对道路场景空间结构的条件约束。
- 在明确的信道条件与固定评估协议下检验质量和鲁棒性。
语义条件下的单步生成探索
这是一项方向记录：关注随机噪声、传输后的语义地图与信道条件如何共同约束单步图像生成，并比较生成质量、语义一致性、鲁棒性与推理成本。